การเขียนโปรแกรมสำหรับการแข่งขัน Robot Gathering (หุ่นยนต์เก็บวัตถุ)

หลักสูตรนี้มุ่งเน้นการใช้ภาษา C/C++ บนแพลตฟอร์ม Arduino ซึ่งเป็นมาตรฐานหลักที่นิยมใช้ในการแข่งขันหุ่นยนต์ เพื่อพัฒนาสมองกลและระบบควบคุมอัตโนมัติสำหรับภารกิจ Robot Gathering โดยครอบคลุมตั้งแต่การออกแบบสถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์ การควบคุมกลไก ไปจนถึงการวางแผนกลยุทธ์ในสนามแข่งขันจริง: • การวางแผนเส้นทาง (Path Planning): กำหนดอัลกอริทึมและกลยุทธ์การทำภารกิจของหุ่นยนต์ในสนามแข่งขันให้มีประสิทธิภาพสูงสุด • การตัดสินใจและควบคุม (Control & Decision): เขียนโปรแกรมสั่งการมอเตอร์เพื่อเคลื่อนที่ตามเงื่อนไขและอัลกอริทึมที่วางไว้ • กลไกและการหยิบจับ (Mechanics): เรียนรู้การทำงานและควบคุมกลไกแขนจับวัตถุ (Servo Gripper) • การตรวจจับวัตถุ (Logic & Sensing): เขียนโค้ดอ่านค่าเซ็นเซอร์เพื่อตรวจจับสีหรือจำแนกขนาดวัตถุก่อนเริ่มคีบเก็บ • การวางแผนกลยุทธ์ (Strategy): วางลำดับขั้นตอนการค้นหาและเก็บวัตถุ เพื่อให้ทำคะแนนและเวลาได้ดีที่สุด

หัวข้อที่ 1: พื้นฐานหุ่นยนต์เคลื่อนที่และสถาปัตยกรรมระบบ
• องค์ประกอบหลักของหุ่นยนต์ (MCU บอร์ด Arduino, Motor Driver, เซ็นเซอร์)
• โครงสร้างโปรแกรม Arduino (setup, loop, ชนิดข้อมูล และพอร์ต I/O)

หัวข้อที่ 2: การควบคุมมอเตอร์และกลไกขับเคลื่อน (ภาษา C)
• การสั่งงานมอเตอร์ขับเคลื่อนพื้นฐาน (เดินหน้า, ถอยหลัง, เลี้ยวตามองศา, หยุด)
• การควบคุมระดับความเร็วของมอเตอร์อย่างแม่นยำด้วยสัญญาณ PWM

หัวข้อที่ 3: การประมวลผลเซ็นเซอร์และการเคลื่อนที่อัตโนมัติ
• การเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์เดินตามเส้น (Line Tracking)
• การตรวจวัดระยะทางเพื่อสั่งการหยุดหรือชะลอก่อนถึงวัตถุเป้าหมาย

หัวข้อที่ 4: การควบคุมกลไกและการทำงานวนรอบอัตโนมัติ
• การเขียนโปรแกรมควบคุมกลไกแขนจับ Servo Gripper
• การออกแบบโปรแกรมวนรอบและ Finite State Machine เพื่อทำภารกิจต่อเนื่อง

 ภาษา C / Arduino

วันพฤหัสบดี – วันศุกร์ที่ 29 – 30 ตุลาคม 2569 (2 วัน/ 12 ชั่วโมง/ เวลา 08.30 - 16.30 น.) 

ศูนย์พัฒนาทักษะและการเรียนรู้ ICT เทศบาลนครขอนแก่น
ชั้น 2 ตลาดสดเทศบาล 1 ถ.กลางเมือง ต.ในเมือง อ.เมือง จ.ขอนแก่น 

- วิทยากรประจำศูนย์พัฒนาทักษะและการเรียนรู้ ICT เทศบาลนครขอนแก่น

- นักเรียน นักศึกษาที่สนใจ

- สามารถใช้คอมพิวเตอร์และอินเตอร์เน็ตได้ในเกณฑ์ดี  

- ศูนย์ฯ มีเครื่องคอมพิวเตอร์และชุดอุปกรณ์หุ่นยนต์ให้ยืมใช้ตลอดการอบรม ฟรี

• เข้าใจโครงสร้างไวยากรณ์ภาษา C/C++ บน Arduino IDE และการประยุกต์ใช้เพื่อควบคุมฮาร์ดแวร์จริง
• สามารถเขียนโปรแกรมอ่านและประมวลผลค่าจากเซ็นเซอร์ (Digital และ Analog) ได้อย่างถูกต้อง
• สามารถสั่งงานและควบคุมมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ ทั้งการเลี้ยวตามองศาและการปรับระดับความเร็ว
• ผู้เข้าอบรมครบเวลา 80% ขึ้นไป และผ่านการทดสอบ จะได้รับใบประกาศนียบัตรจากศูนย์ฯ
• สิทธิ์เข้าอบรมเพื่อทบทวนเนื้อหาซ้ำได้ ฟรี ในรุ่นถัดไป

รับสมัครออนไลน์และตรวจสอบรายชื่อที่ www.kkict.net  หรือ
สมัครด้วยตนเองที่ ศูนย์พัฒนาทักษะและการเรียนรู้ ICT เทศบาลนครขอนแก่น
ชั้น 2 ตลาดสดเทศบาล 1 ถ.กลางเมือง ต.ในเมือง อ.เมือง จ.ขอนแก่น

สอบถามรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่ ฝ่ายฝึกอบรม
โทรศัพท์ : 084-5830208
เว็บไซต์ : www.kkict.net
เฟสบุ๊ค : www.facebook.com/kkict

สมัครด่วน! รับจำนวนจำกัด

(รายชื่อจะแสดงหลังสมัครไม่เกิน 5 นาที)